おかあさんといっしょ クルマが未来になっていく。

「おかあさんといっしょ」、1年ぶりとなる「ファミリーコンサート」をノーカットで完全収録！（2021年5月22日〜25日まで、府中の森芸術劇場　どりーむホールにて開催）「まってたんだよ キミのこと」で子どもたちを迎え入れたコンサートは、「1歩 2歩 さんぽ」「ドンスカパンパンおうえんだん」など元気になれる曲や、林 アキラさんのピアノ伴奏で歌う「にじ」「そよかぜスニーカー」など人気曲が盛りだくさん！CD同時発売！DVDの特典映像には2020年12月放送の「プリンセス・ミミィと音の城」を収録。

プリンセス・ミミィが開いたお城のパーティーで巻き起こる事とは・・・！？「かえるのがっしょう」「ホ！ホ！ホ！」「あげあげドーナツ」など全9曲を収録。

【収録楽曲】1．まってたんだよ キミのこと2．さぁはじまるよ3．オープニング4．1歩（ぽ） 2歩（ほ） さんぽ5．おもちゃのチャチャチャ6．パンダうさぎコアラ7．ドンスカパンパンおうえんだん8．ピクニック・マーチ9．ちいさなおふね10．にじ11．そよかぜスニーカー12．ちいさなキタキツネ13．てをたたこ14．見上（みあ）げてごらん夜（よる）の星（ほし）を15．魔法（まほう）のピンク16．まいにちハッピー！ラッキーまいど！17．ガンバラッパ☆

ガンバル〜ン18．ネガイゴト19．すわって からだ☆

ダンダン20．べるがなる【出演】花田ゆういちろう、小野あつこ、福尾 誠、秋元杏月林 アキラチョロミー、ムームー、ガラピコ【特典映像】プリンセス・ミミィと音の城●プリンセス・ミミィのワルツ●おんまはみんな●かえるのがっしょう●もぐらトンネル●からだ☆

ダンダン●ホ！ホ！ホ！●はじめてのワルツ●シュビ・ドゥビ・パパヤ●あげあげドーナツ

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